问题

可能存在的原因

纠正措施

清枪未启动

清枪器没有压缩空气

检查连接和气源

机器人控制末端未输入信号

检查连接和程序，检测信号，检查清枪器的控制线

“夹紧气缸打开”信号未启动

程序顺序错误

如果有必要，检查压缩空气气源和其他设置

电路连接错误

根据电路图检查连接器分配情况，检查控制线路

清枪效果不理想

铰刀错误

根据铰刀选型表，如果需要，进行更换

铰刀损坏或磨损严重

更换铰刀

铰刀没有完全与枪颈对正

检查铰刀位置，进行调整

焊枪上有难以清除的飞溅、焊渣

确认防飞溅剂浸润正常，如果必要须调整防飞溅剂喷嘴

加防飞溅剂，仅使用推荐使用的防飞溅剂

机器人未输入清枪信号即开始清枪

控制线连接错误

根据电路图检测线路

短路或者是插头、控制线松了

检测，排除

剪丝机不工作

没有压缩空气

检查压缩空气气源

错误的电路连接，或是程序的顺序错误

按照接线图检查连接器的分配。检测机器人控制端输入的“剪丝”动作，如需要，须测量信号（参考章节4.5）

喷油单元功能不正常

程序顺序错误

检查压缩空气气源

没有防飞溅剂了

确保防飞溅剂正确的浸润，如需要，调整防飞溅剂喷嘴

如需要，加注防飞溅剂