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日皓焊切浅谈机器人焊枪的装备

日皓焊切小编告诉您机器人焊枪主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人焊枪还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

日皓焊切浅谈机器人焊枪的装备

机器人焊枪的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

昆山日皓焊切器材有限公司坐落在美丽的鱼米之乡-江苏省昆山市,拥有土地17亩,厂房面积13000平方米,进口及国产生产设备100台。公司自主研发和生产机器人焊枪,清枪器等焊接周边辅具,是国内较早涉足机器人焊枪防碰撞装置的企业之一,公司产品远销欧美,日韩等各国。 全国服务热线:400-828-1215

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