清枪器为配有自动焊接系统的机器人焊枪设计,清枪器由机器人控制该设备运行,设备也会将相应的反馈信号提供给机器人.清枪器利用铰刀旋转来从焊枪枪头及焊枪喷嘴中去除焊渣及杂质.清枪位置取决于焊枪类型及选用的铰刀.机器人专用清枪器配有完整的喷油结构,枪头完成清枪后可喷射防飞溅液,减少了焊渣再次粘附.同时配有自动剪丝装置,由机器人控制电气触发.清枪器防护外壳配有TCP点指针.本文主要介绍了焊接机器人专用清枪器铰刀的相关内容。

铰刀是具有一个或多个刀齿，用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具，铰刀具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具，用于扩孔或修孔。铰刀因切削量少其加工精度要求通常高于钻头. 可以手动操作或安装在钻床上工作。铰刀用于铰削工件上已钻削（或扩孔）加工后的孔，主要是为了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小。

  铰刀的问题及一些措施

孔径增大，误差大：根据具体情况适当减小铰刀外径；降低切削速度；适当调整进给量或减少加工余量；适当减小主偏角；校直或报废弯曲的不能用的铰刀；用油石仔细修整到合格；控制摆差在允许的范围内；选择冷却性能较好的切削液；安装铰刀前必须将铰刀锥柄及机床主轴锥孔内部油污擦净，锥面有磕碰处用油石修光；修磨铰刀扁尾；调整或更换主轴轴承；重新调整浮动卡头，并调整同轴度；注意正确操作。

孔径缩小：更换铰刀外径尺寸；适当提高切削速度；适当降低进给量；适当增大主偏角；选择润滑性能好的油性切削液；定期互换铰刀，正确刃磨铰刀切削部分；设计铰刀尺寸时，应考虑上述因素，或根据实际情况取值；作试验性切削，取合适余量，将铰刀磨锋利。

铰出的孔位置精度超差：导向套磨损；导向套底端距工件太远；导向套长度短、精度差；主轴轴承松动。定期更换导向套；加长导向套，提高导向套与铰刀间隙的配合精度；及时维修机床、调整主轴轴承间隙。

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