随着机器人焊接技术的成熟，使用越来越广泛的环境下，日皓小编了解到很多使用者往往会被一些小问题困扰，那下面小编就跟大家分享下机器人焊枪操作中产生的问题和解决方案。

(1) 焊道出现偏移问题：可能为机器人焊枪焊接的位置不够精确或机器人焊枪送丝不顺，导致焊道熔点不稳定。此时，先要考虑T.C.P点『焊枪中心点位置』是否精确校正，并加以调整。如果一直出现这种情况就要检查一下机器人各轴的归零位置，重新校零予以修正。 检查送线机与导丝管是否送丝顺畅或卡堵问题。

(2) 焊道出现咬边问题：应该为焊机参数选择不适合、焊枪角度过大或焊枪位置不适，可以适当调整以达到较好焊接品质。

(3) 焊道出现气孔问题：应该为气体保护较差、焊接工件的底漆太厚导电性不佳或者保护气不够干燥，进行相应的调整，例：可使用刚刷把表面保护漆料次适当刷除，安装过滤水气装置来保持气体质量稳定。

(4) 焊道飞溅过多问题：应该为焊接参数选择不匹配、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，先可适当调整机器功率的大小来调整焊接参数，调配气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。

(5) 焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：机器人编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满来改善。

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