人类发明了第一台工业机器人以后，工业机器人就显现出它极大的生命力与效率，在40多年的其间，工业机器人技术应用得到了疾速的开展，工业机器人已在工业已开发国度的消费中得到了普遍的应用。

目前，工业机器人已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等范畴中。

在工业生产中，焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

日皓焊切小编以下重点介绍焊接机器人

图片内为日皓焊切外置式空冷焊枪

焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两局部。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬体及软体）组成；而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、机器人焊枪（钳）等局部组成。关于智能机器人，还应配有传感系统，如雷射或摄像传感器及其控制安装等。

1、点焊机器人的特性

由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必需尽量小型化。关于容量较小的变压器能够用50Hz工频交流，而关于容量较大的变压器，工业上曾经开端采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后能够直接用600～700Hz交流电焊接，也能够再停止二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调理。目前，新型定时器曾经微机化，因而机器人控制柜能够直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使焊钳的张开度能够依据实践需求恣意选定并预置，而且电极间的压紧力也能够无级调理

2、弧焊机器人的特性

弧焊机器人多采用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模仿控制，所以需求在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

近年来，国外机器人消费厂都有本人特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内曾经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因而在选择焊接电源时，普通应按持续率100％来肯定电源的容量。送丝机构能够装在机器人的上臂上，也能够放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的稳定性，然后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的装置方式一定要思索保证送丝稳定性的问题。

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