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焊接机器人的构成

焊接机器人是一种高自动化的焊接设备,采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业不可逆转的发展趋势,是提供焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的首选方案。

焊接机器人是装上了焊钳或各种机器人焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等很多内容。采用机器人焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备周边设备。常见的弧焊机器人系统由5部分组成

a. 机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确的保证机械手末端(机器人焊枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

b. 机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

c. 焊接电源系统,包括焊接电源、专用机器人焊枪等

d. 焊接传感器及系统安全保护设施

e. 焊接工装夹具。


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工欲善其事,必先利其器, 一部优秀的机器人离不开各部分的完美配合。 质量好的机器人焊枪可以帮助焊接作业事半功倍。 昆山日皓机器人焊枪承袭德国和日本精工工艺,确保焊枪安全、高能,并适配所有国内外焊枪机器人,如ABB、PANASONIC、KUKA、FANUC、安川、埃斯顿,广数、钱江等

昆山日皓焊切器材有限公司坐落在美丽的鱼米之乡-江苏省昆山市,拥有土地17亩,厂房面积13000平方米,进口及国产生产设备100台。公司自主研发和生产机器人焊枪,清枪器等焊接周边辅具,是国内较早涉足机器人焊枪防碰撞装置的企业之一,公司产品远销欧美,日韩等各国。 全国服务热线:400-828-1215

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